informations générales
Rochelle
***** Poste à pourvoir immédiatement *****
Rattaché/e au Responsable Software, vos missions sont les suivantes :
Architecture et développement logiciel (C++/Python) :
- Contribuer activement au développement des logiciels, principalement en C++ et Python, sous ROS2.
- Participer à l'architecture des logiciels en intégrant les contraintes de temps réel (optimisation, efficacité, etc.) et de scalabilité du code.
Qualité du code et des projets :
- Garantir la qualité du code produit en mettant en place des pratiques rigoureuses telles que les revues de code, les tests unitaires et d'intégration.
- Mettre en place des processus d'amélioration continue pour assurer la qualité des livrables logiciels.
Supervision des projets robotiques :
- Travailler sur des projets dans un environnement robotique, en étroite collaboration avec les équipes techniques (intégration des capteurs, actionneurs, etc.).
- Apporter un soutien technique à l'équipe de développement et assurer leur montée en compétence.
Implémentation de technologies et développement en temps réel :
- Travailler avec ROS2 pour assurer la compatibilité avec les systèmes robotiques et les frameworks utilisés par l'entreprise.
- S'assurer que les logiciels sont déployables en production et proposer des améliorations pour fluidifier le déploiement et la maintenance.
- Implémenter des solutions en temps réel pour optimiser les performances robotiques.
Vous devrez :
- Avoir un niveau bac +5 ingénieur ; vous justifiez de 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué temps réel, et avez déjà travaillé avec ROS2.
- Avoir les compétences : C++ / Python, Linux, Git, ROS2 / Gozebo / Microcontrôleurs & bus de données embarquées.
- Maîtriser l'anglais technique.
- Être rigoureux, autonome, et minutieux, avec un bon esprit d'analyse.
- Avoir un bon relationnel et aimez travailler en équipe.
Avantages :
- Une prise en charge de la mutuelle ALAN à 100 % par l'employeur, qui propose de la téléconsultation 24h/24 et 7j/7 gratuitement pour toute la famille.
- RTT.
- Un partenariat avec l'agglomération de La Rochelle dans le programme "Conjoint Booster" qui accompagne votre conjoint(e) pour trouver un emploi rapidement.
- Une entreprise engagée au niveau de la RSE : bien-être au travail, respect de l'environnement, engagée sur les sujets de mixité et d'inclusion
- Un management à l'écoute, ouvert aux suggestions et propositions salariés
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Architecture et développement logiciel (C++/Python) :
- Contribuer activement au développement des logiciels, principalement en C++ et Python, sous ROS2.
- Participer à l'architecture des logiciels en intégrant les contraintes de temps réel (optimisation, efficacité, etc.) et de scalabilité du code.
Qualité du code et des projets :
- Garantir la qualité du code produit en mettant en place des pratiques rigoureuses telles que les revues de code, les tests unitaires et d'intégration.
- Mettre en place des processus d'amélioration continue pour assurer la qualité des livrables logiciels.
Supervision des projets robotiques :
- Travailler sur des projets dans un environnement robotique, en étroite collaboration avec les équipes techniques (intégration des capteurs, actionneurs, etc.).
- Apporter un soutien technique à l'équipe de développement et assurer leur montée en compétence.
Implémentation de technologies et développement en temps réel :
- Travailler avec ROS2 pour assurer la compatibilité avec les systèmes robotiques et les frameworks utilisés par l'entreprise.
- S'assurer que les logiciels sont déployables en production et proposer des améliorations pour fluidifier le déploiement et la maintenance.
- Implémenter des solutions en temps réel pour optimiser les performances robotiques.
Vous devrez :
- Avoir un niveau bac +5 ingénieur ; vous justifiez de 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué temps réel, et avez déjà travaillé avec ROS2.
- Avoir les compétences : C++ / Python, Linux, Git, ROS2 / Gozebo / Microcontrôleurs & bus de données embarquées.
- Maîtriser l'anglais technique.
- Être rigoureux, autonome, et minutieux, avec un bon esprit d'analyse.
- Avoir un bon relationnel et aimez travailler en équipe.
Avantages :
- Une prise en charge de la mutuelle ALAN à 100 % par l'employeur, qui propose de la téléconsultation 24h/24 et 7j/7 gratuitement pour toute la famille.
- RTT.
- Un partenariat avec l'agglomération de La Rochelle dans le programme "Conjoint Booster" qui accompagne votre conjoint(e) pour trouver un emploi rapidement.
- Une entreprise engagée au niveau de la RSE : bien-être au travail, respect de l'environnement, engagée sur les sujets de mixité et d'inclusion
- Un management à l'écoute, ouvert aux suggestions et propositions salariés
