Ingénieur/Ingénieure numérique de la recherche scientifique

Description du poste :

Dans le cadre du projet FUSION, les missions confiées visent à la mise en œuvre des interactions au sein du jumeau numérique interfacé en XR pour la définition de missions robotiques. Ce travail se base sur des frameworks existants au sein du laboratoire, tels que INTERVALES et NEURONES. Les cas d'usages ciblés dans le projet et la collaboration avec CONSCIENCE ROBOTICS et ASSYSTEM, partenaires du projet, vont nécessiter de concevoir et de développer de nouvelles interfaces en XR, notamment pour la téléopération des robots. En outre, il sera nécessaire de définir, développer et intégrer de nouvelles interactions permettant à un-e utilisateur-rice, ne sachant pas programmer des robots, de paramétrer les missions robotiques, telles que : attraper un objet, diffuser le flux de caméra, téléopérer le robot (voir Figure 1)... Les développements proposés seront intégrés au Framework NEURONES, mis en place au laboratoire LINEACT, et connectés à l'API mis en place dans l'environnement de Conscience Robotics. Ces travaux s'appuieront, en outre, sur la plateforme industrie 5.0 présente sur le campus CESI Rouen et sur le jumeau numérique de cette dernière. Un cas d'usage dédié intégrant les composants robotiques de la plateforme (robot mobile, bras robotique) sera mis en oeuvre, permettant de démontrer la généricité de l'approche proposée.

Les principales missions de ce poste sont synthétisées comme suit :

1. S'approprier les travaux existants du laboratoire et ceux mis en place avec les partenaires du projet FUSION ;
2. Spécifier l'architecture de développement en accord avec les contraintes du projet ;
3. Spécifier les fonctionnalités à mettre en oeuvre pour les interactions en XR avec les agents robotiques au travers du jumeau numérique ;
4. Gérer et organiser les développements en accord avec Conscience Robotics ;
5. Développer et intégrer les fonctionnalités sur les cas d'usages définis en laboratoire et pour les démonstrations industrielles ;
6. Documenter les développements ;
7. Encadrer les stages associés au projet pour la mise en oeuvre des fonctionnalités définies.
8. Participer à la rédaction des livrables et publications scientifiques en lien avec ces travaux

Les compétences requises :

Compétences informatiques :
Compétences en programmation Orientée Objet,
Compétences en Unity - C# et plus particulièrement dans une expérience en réalité virtuelle ou augmentée.
Des connaissances en robotique et notamment en ROS seraient appréciées

Compétences relationnelles :
Etre autonome, avoir un esprit d'initiative et de curiosité,
Savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel,
Etre rigoureux

Pour vous convaincre un peu plus :
CDD 18 mois
Rémunération sur 13 mois
6 semaines de congés payés (au prorata du temps travaillé)
14 jours de RTT (au prorata du temps travaillé)
Mutuelle entreprise
Tickets restaurant
Participation intéressement
Charte du télétravail
Ordinateur Portable


Et surtout une bonne ambiance assurée !
Si ce profil vous correspond et que vous partagez les valeurs de CESI.
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