informations générales
Aubière
Dans le cadre du projet de recherche NINSAR (https://www.pepr-agroeconum.fr/les-projets-finances/agroequipements/projets-cibles/ninsar), financé par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR), l'unité de recherche TSCF (INRAE) et le laboratoire LPCA (UCA - CNRS), collaborent afin d'apporter une solution robuste d'acquisition de données pour la décision et la planification de missions robotiques. L'objectif global du projet NINSAR est de définir des pistes agroécologiques réalisables par un système autonome composé de plusieurs robots élémentaires et associables agissant à l'échelle de la plante. Il s'agit de proposer des dispositifs robotisés agissant sur le sol et la végétation pour réaliser des itinéraires techniques répondant à des exigences écologiques.
Vous serez plus particulièrement en charge de concevoir un capteur RFID HF à haute performance énergétique pour des applications robotiques agricoles en milieu naturel.
Les technologies de communication sans fil RFID (Radio Frequency Identification) sont des technologies de communication à courte portée qui permettent d'échanger des données entre deux dispositifs compatibles. Elles permettent à un transpondeur de communiquer avec un lecteur sans utiliser de sources d'énergies autre que celle fournie par l'onde. Ces technologies sont aujourd'hui principalement utilisées pour des applications industrielles afin d'améliorer l'efficacité et la productivité. Dans le cadre du projet NINSAR, l'objectif est de concevoir un capteur RFID dédié à des applications robotiques agricoles en milieu naturel. Le capteur visera à être déployé dans une parcelle agricole de façon fixe et pendant plusieurs années afin d'informer un robot de travail sur le taux d'humidité du sol et/ou la température. Cette information sera transmise au robot lorsqu'il passera à proximité du capteur.
Afin de mener à bien cette mission, vous aurez en charge les activités suivantes :
Elaborer un cahier des charges du futur système
Spécifier les caractéristiques du capteur RFID
Concevoir un capteur RFID
Réaliser des mesures de performances en laboratoire et sur le terrain
Rédiger des documents techniques (rapports de tests, d'intégration, notes techniques et d'utilisation)