informations générales
Fontanes
En tant qu'ingénieur logiciel embarqué, vous aurez la responsabilité de développer des briques de software embarquées sur les microcontrôleurs de droides sur tout le cycle :
- Etablir les exigences du software et du hardware sur base des normes véhicule autonome et robotique
- Choix des briques hardware pour la safety
- Conception du software et validation par simulation
- Prototypage et industrialisation sur les microcontrôleurs
- Mise au point et outils/processus d'aide à la mise au point pour les techniciens
- Validation et construction des plans de tests
- Recette qualité & service après-vente
Vous travaillerez en étroite collaboration avec le reste de l'équipe afin de développer dans un premier temps les fonctions de :
1. Software embarqué de redondance d'estimation des vitesses du droide et des diagnostics associés
2. Software embarqué sur calculateur safety avec redondance qui traduit les consignes haut niveau en commandes aux actionneurs (ie couple aux roues, angle volant, ect.) tout en surveillant tous les diagnostics (vitesses, batterie, états des calculateurs, etc.).
3. Software embarqué de safety du virtual wall sécuritaire en cas de présence d'un obstacle sur la trajectoire du droide
4. Contribuer à la démonstration de safety des droides et au passage des normes pour le marquage CE
5. Ordonnancement et planification des services Linux sur les calculateurs haut niveau avec lien vers le microcontrôleur bas niveau
Sur toutes ces applications, les contraintes temps réel dur sont très importantes avec un besoin de fort de définition de l'ordonnancement et de planification des tâches à faire exécuter sur les microcontrôleurs.
En savoir plus sur cette annonce sur le site de notre partenaire- Etablir les exigences du software et du hardware sur base des normes véhicule autonome et robotique
- Choix des briques hardware pour la safety
- Conception du software et validation par simulation
- Prototypage et industrialisation sur les microcontrôleurs
- Mise au point et outils/processus d'aide à la mise au point pour les techniciens
- Validation et construction des plans de tests
- Recette qualité & service après-vente
Vous travaillerez en étroite collaboration avec le reste de l'équipe afin de développer dans un premier temps les fonctions de :
1. Software embarqué de redondance d'estimation des vitesses du droide et des diagnostics associés
2. Software embarqué sur calculateur safety avec redondance qui traduit les consignes haut niveau en commandes aux actionneurs (ie couple aux roues, angle volant, ect.) tout en surveillant tous les diagnostics (vitesses, batterie, états des calculateurs, etc.).
3. Software embarqué de safety du virtual wall sécuritaire en cas de présence d'un obstacle sur la trajectoire du droide
4. Contribuer à la démonstration de safety des droides et au passage des normes pour le marquage CE
5. Ordonnancement et planification des services Linux sur les calculateurs haut niveau avec lien vers le microcontrôleur bas niveau
Sur toutes ces applications, les contraintes temps réel dur sont très importantes avec un besoin de fort de définition de l'ordonnancement et de planification des tâches à faire exécuter sur les microcontrôleurs.
