informations générales
Missions :
Concevoir un simulateur/jumeau numérique du système de robots-tracteurs autonomes en collaboration avec les autres Work Packages (systèmes de perception augmentée à base de réseaux LiDAR statiques, fusion de données)
Concevoir une interface homme-machine pour la bonne gestion de la flotte de tracteurs en quasitemps réel
Proposer un solveur au CVRPTW prenant en comple les aspects consommation électrique, flotte de véhicules autonomes
Adapter le solveur pour la résolution dynamique et pour incorporder des méthodes d'apprentissage (ML ou RL)
Réaliser la revue de littérature sur les sujets précédents, ainsi que des publications scientifiques et présenter les résultats du projet lors de conférences et événements nationaux et internationaux
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Concevoir une interface homme-machine pour la bonne gestion de la flotte de tracteurs en quasitemps réel
Proposer un solveur au CVRPTW prenant en comple les aspects consommation électrique, flotte de véhicules autonomes
Adapter le solveur pour la résolution dynamique et pour incorporder des méthodes d'apprentissage (ML ou RL)
Réaliser la revue de littérature sur les sujets précédents, ainsi que des publications scientifiques et présenter les résultats du projet lors de conférences et événements nationaux et internationaux
